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  Encoder Helper 1 header

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#ifndef EncoderHelper_1_H
#define EncoderHelper_1_H

void InitInputCapturePeriod(void);

void EncoderPeriodISR_1(void);
uint32_t GetPeriod_1(void);
uint32_t GetRPM_1(void);
uint32_t PeekRPM_1(void);

void EncoderPeriodISR_2(void);
uint32_t GetPeriod_2(void);
uint32_t GetRPM_2(void);
uint32_t PeekRPM_2(void);

void SetTurn(double angle);
void zeroRPM1(void);
void zeroRPM2(void);

#endif /* EncoderHelper_1_H */